Динамической моделью многозвенного механизма с одной степенью свободы называется ...
входное звено механизма, масса которого равна суммарной массе всех подвижных звеньев механизма
входное звено механизма, нагруженное силой и парой сил, равными соответственно геометрическим суммам всех сил и пар сил, действующих на звенья механизма
система алгебраических уравнений, устанавливающих зависимость скоростей промежуточных и выходных звеньев от скорости входного звена
система дифференциальных уравнений, устанавливающих зависимость скорости выходного звена механизма от системы сил, действующих на его звенья
условное звено, закон движения которого полностью совпадает с законом движения одного из звеньев механизма