В планетарном механизме с внутренним зацеплением водило OA, вращающееся вокруг неподвижной оси O с угловой скоростью

, приводит в движение зубчатое колесо 1 массы

, катящееся по неподвижному колесу 2.

Если колесо 1 — однородный диск, то кинетическая энергия его равна …