Исполнитель Робот ходит по клеткам бесконечной доски, переходя по одной из команд вверх, вниз, вправо, влево в соседнюю клетку в указанном направлении. Робот выполнил следующую программу:

Укажите наименьшее возможное число команд в программе, переводящей Робота из той же начальной клетки в ту же конечную.