К точке, лежащей на внешней поверхности диска, прикладывают четыре силы , , и , лежащих в плоскости диска. Если ось вращения проходит через центр О диска и перпендикулярна плоскости рисунка, то длина отрезка a является плечом силы …
Диск может вращаться вокруг оси, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через его центр. В точке А прикладывают одну из сил (, , или ), лежащих в плоскости диска. Не создает вращающего момента относительно рассматриваемой оси сила …