Динамической моделью механизма называют …
совокупность сил и пар сил, действующих на структурную группу механизма
отношение работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за полный цикл установившегося движения механизма
кинематическую схему механизма, к которой приложены силы полезного сопротивления или движущие силы
схему механизма, необходимую для составлений уравнений динамики