Зубчатыми называют механизмы…
в состав которых входит звено, имеющее поверхность переменной кривизны
образующие между собой только вращательные и поступательные кинематические пары
где передача движения идёт благодаря силам трения
в составе которых имеются зубчатые колёса образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные кинематические пары