На общую вертикальную ось насажены два диска с моментами инерции
и
. Вращение дисков задается уравнениями:
,
. В некоторый момент верхний диск падает и сцепляется с нижним. Если трение в осях пренебрежимо мало, то угловая скорость вращения дисков после сцепления равна…