Кинематической парой называется …
неразъемное соединение двух деталей
соединение двух и более соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее поступательное или вращательное движение одного звена относительно другого
соединение двух соприкасающихся звеньев механизма, допускающее их относительное движение