Уравнения, устанавливающие взаимосвязь между кинематическими характеристиками движения звеньев механизма, приложенными к ним силами, размерами, массами и моментами инерции звеньев называются ...
уравнениями замкнутого векторного контура
уравнениями Лагранжа
уравнениями Даламбера
уравнениями преобразования координат
уравнениями движения механизма