Колесо обозрения имеет диаметр 20 м, содержит 12 равномерно распределенных по окружности колеса кабин и вращается с постоянной угловой скоростью. Наблюдатель определил, что модуль линейной скорости кабины при вращении колеса составляет υ = 2 м/с. Центростремительное ускорение кабины колеса составляет ____ м/с2.