Структурная группа звеньев (группа Ассура) – это…
кинематическая цепь, которая может образовывать замкнутый контур
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её внешними парами к стойке имеет подвижность равную единице
замкнутая кинематическая цепь, которая имеет внешние кинематические пары
система звеньев образующих между собой только вращательные кинематические пары
кинематическая цепь, которая в случае присоединения её внешними парами к стойке имеет нулевую подвижность