Покоящийся локатор (излучатель) создает в среде акустические колебания частотой

, а отражатель (переизлучатель) приближается к нему со скоростью, меньшей фазовой скорости создаваемого локатором волнового процесса. Частота

колебаний, воспринимаемая локатором, …