Кулачковыми называют механизмы…
образующие между собой только вращательные и поступательные кинематические пары
в составе которых имеются зубчатые колёса
где передача движения идёт благодаря силам трения
в состав которых входит звено, сопрягаемый элемент которого выполнен в виде криволинейной поверхности