Рычажными называю механизмы…
где передача движения идёт благодаря силам трения
в состав которых входит звено, имеющее поверхность переменной кривизны
пары в составе которых имеются зубчатые колёса
образующие между собой только вращательные, поступательные, цилиндрические или сферические кинематические пары