Динамической моделью многозвенного механизма с одной степенью свободы называется ...
система дифференциальных уравнений, устанавливающих зависимость скорости выходного звена механизма от системы сил, действующих на его звенья
входное звено механизма, масса которого равна суммарной массе всех подвижных звеньев механизма
входное звено механизма, нагруженное силой и парой сил, равными соответственно геометрическим суммам всех сил и пар сил, действующих на звенья механизма
система алгебраических уравнений, устанавливающих зависимость скоростей промежуточных и выходных звеньев от скорости входного звена
условное звено, закон движения которого полностью совпадает с законом движения одного из звеньев механизма