Свободными называются колебания механической системы …
вызываемые и поддерживаемые переменной во времени внешней силой
вызываемые изменением во времени одного или нескольких параметров механической системы (например, коэффициента жесткости, момента инерции)
возбуждаемые поступлением от источника энергии неколебательной природы, который включен в саму систему
происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне