Задания №13, №14, №15, №16 являются составными частями одного общего IV задания. Баллы заданий складываются – общий балл равен 4.
Задание №15 оценивается в 1 балл.
При решении этого задания учитывайте ответ на предшествующее задание (№14).
Если ответ на задание №14 неправильный, то ответ на задание №15 не учитывается, даже если он «угадан» верно.
К внутренней обойме подшипника, имеющей радиус

и массу

, прилип небольшой груз массой

. Внешняя обойма подшипника неподвижна, а внутри него находятся 20 шариков массой

, которые движутся без проскальзывания (см. рис.).

Если систему отклонить из положения устойчивого равновесия на малый угол, то период колебаний системы равен …
(Учесть, что

,

,

,

, ускорение свободного падения

,

. Трением качения пренебречь.
Ответ выразите в миллисекундах, округлите до целого числа.)