Локатор (излучатель) создает в среде акустические колебания частотой
, и при этом приближается к покоящемуся отражателю (переизлучателю) со скоростью, меньшей фазовой скорости создаваемого локатором волнового процесса. Частота
колебаний, воспринимаемая локатором,