Система управления описывается моделью

где A, B, C, D – известные матрицы. Если для любого начального состояния

найдётся

, приводящее систему в положение равновесия

, систему называют…
устойчивой в целом
устойчивой по Ляпунову
невырожденной
вполне управляемой