Система управления описывается моделью
где A, B, C, D – известные матрицы. Если для любого начального состояния
найдётся
, приводящее систему в положение равновесия
, систему называют…
устойчивой в целом
устойчивой по Ляпунову
невырожденной
вполне управляемой