Система управления описывается моделью
где A, B, C, D – известные матрицы. Если для любого начального состояния
найдётся
, приводящее систему в положение равновесия
, систему называют…
невырожденной
устойчивой по Ляпунову
асимптотически устойчивой
вполне управляемой