Грамматически правильное продолжение предложения представлено в ряду …
Приехав в родной город, …
мне предложили пройти по знакомым улицам
у меня возникло желание пройти по знакомым улицам
мне было интересно пройти по знакомым улицам
я с удовольствием прошла по знакомым улицам