Уравнение движение механизма с одной степенью свободы в интегральной форме записывается в виде …
(
– приведенный момент инерции;
– приведенный момент сил;
– приведенный момент движущих сил;
– приведенный момент сил сопротивления;
– угловая координата звена приведения;
– угловая скорость звена приведения;
– значения угловой координаты и угловой скорости звена приведения в начальный момент времени соответственно;
- время)