Покоящийся локатор (излучатель) создает в среде акустические колебания частотой
, а отражатель (переизлучатель) приближается к нему со скоростью, меньшей фазовой скорости создаваемого локатором волнового процесса. Частота
колебаний, воспринимаемая локатором, …