Деепричастный оборот употреблен правильно в предложении…
Возвращаясь из командировки, я первым делом позвонил сестре.
Убедившись, что изменить существующий порядок он не в силах, Печорину стало скучно.
Глядя на эти места, меня посещают воспоминания о годах, проведённых в деревне.
Открывая сказки Пушкина, мы вновь погружаемся в волшебный мир детства.