Направляющим механизмом называют …
механизм, содержащий только вращательные кинематические пары
механизм, воспроизводящий требуемую функциональную зависимость между перемещениями входных и выходных звеньев
механизм, в котором точка звена воспроизводит заданную траекторию
механизм, в котором точка звена воспроизводит заданную траекторию