Тележка перемещается прямолинейно по закону (м). В тележке движется материальная точка М массой m по дуге радиуса R так, что (рад).
G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна .
Уравнение относительного движения точки в данном случае имеет вид …