Легкий диск радиуса R начинает вращаться в горизонтальной плоскости вокруг оси Z, проходящей перпендикулярно его плоскости через его центр. Зависимость угла поворота от времени показана на графике.

Величины нормальных ускорений точки на краю диска в моменты времени

с и

с …