Причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или иных лиц, охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами, признается…
физическим или психическим принуждением
необходимой обороной
обоснованным риском
крайней необходимостью