Локатор (излучатель) создает в среде акустические колебания частотой

, и при этом удаляется от покоящегося отражателя (переизлучателя) со скоростью, меньшей фазовой скорости создаваемого локатором волнового процесса. Частота

колебаний, воспринимаемая локатором,