Тележка перемещается прямолинейно по закону 

  (м). В тележке движется материальная точка М массой  m по дуге радиуса R так, что  

 (рад).
G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна 

.

Уравнение относительного движения точки в данном случае имеет вид …