Уравнение движения в дифференциальной форме зубчатого механизма с круглыми колесами с постоянным суммарным приведенным моментом инерции J∑ , угловой скоростью ω и передаточным отношением i записывается так J∑ ( / ) = M∑, где M∑ – приведенный момент, а в скобках …