Динамика механизмов изучает ...
движение механизмов с геометрической точки зрения, без учета действующих сил
деформации звеньев механизмов, возникающие при их движении
методы расчета звеньев механизмов на прочность и жесткость
строение механизмов
движение звеньев механизмов под действием некоторой системы сил