Основанием освобождения от уголовной ответственности могут быть обстоятельства, возникшие:
в результате угрозы физического характера в неопределенном будущем.
в результате психического принуждения, если последнее не исключает волевого характера действий;
в результате психического принуждения, если волеизъявление частично парализовано;
в результате непреодолимой силы или в результате психического принуждения, если волеизъявление полностью подавлено;