Дифференциальным зубчатым механизмом называется …
планетарный зубчатый механизм, модуль передаточного отношения которого меньше единицы
планетарный зубчатый механизм без избыточных связей
планетарный зубчатый механизм, модуль передаточного отношения которого больше единицы
планетарный зубчатый механизм с двумя и более степенями свободы