Ведущим звеном механизма называется звено, …
совершающее движение, для получения которого предназначен механизм
для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, отрицательна
которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других тел
для которого элементарная работа внешних сил, приложенных к нему, положительна