Главный момент сил инерции звена, совершающего вращательное движение, направлен …
противоположно направлению угловой скорости звена
в ту же сторону, что и угловая скорость звена
в ту же сторону, что и угловое ускорение звена
противоположно направлению углового ускорения звена