Ошибка в образовании формы деепричастия допущена в предложении …
Он шёл к своей цели, отважно шагая через все преграды.
Увидев въезжающего военного, солдаты вскочили с мест, военный махнул им рукой и въехал в город.
Она сбежала к нему, подала руку и, смеясь, потащила за собой.
Прочитая, он положил письмо на стол, а руки спрятал за спину.