Добровольный отказ от преступления отличается от приготовления к преступлению и покушения на преступление тем, что в первом случае …
оно осознавало возможность доведения преступления до конца
лицо окончательно отказалось от совершения преступления
преступление не было доведено до конца по не зависящим от этого лица обстоятельствам
лицо добровольно и окончательно отказалось от преступления и при этом оно осознавало возможность доведения преступления до конца