Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если, вследствие такого принуждения, …
лицо сохранило возможность руководить своими действиями
лицу был причинен вред здоровью
была создана реальная угроза причинения вреда жизни и здоровью лица
лицо не могло руководить своими действиями (бездействием)