Абсолютно твердое тело вращается с угловым ускорением, изменяющимся по закону

, где

- некоторая положительная константа. Момент инерции тела остается постоянным в течение всего времени вращения. Зависимость от времени момента сил, действующих на тело, определяется графиком.