Ошибка в употреблении деепричастного оборота допущена в предложении…
Возвращаясь домой, мы встретили старого приятеля.
Собрав последние остатки сил, мы потащились к станции.
Вернувшись из командировки, я первым делом позвонил сестре.
Приехав домой, всё было хорошо.