Точка C шарнирного четырёхзвенника будет занимать крайние положения если …
звено 1 будет находиться в горизонтальном положении
звено 1 будет находиться в вертикальном положении
угол между звеньями 1 и 2 будет равен 90°
звенья 2 и 1 будут находиться на одной прямой