Класс кинематической пары равен …
двум для высших кинематических пар и трем для низших кинематических пар
числу точек, по которым одно звено, входящее в пару, соприкасается с другим
числу степеней свободы одного звена, входящего в кинематическую пару, относительно другого
числу связей, накладываемых парой на относительное движение входящих в неё звеньев