Условие статической определимости плоской кинематической цепи имеет вид … ( – число звеньев кинематической цепи; – число низших кинематических пар; – число высших кинематических пар)
Главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции точек звена, совершающего равномерное вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр масс, удовлетворяют соотношениям …