Паронимы царский – царственный употреблены правильно в предложениях…
Иногда океан выплёскивает на берег таинственные, загадочные вещи, однажды нашли мы на песке золотую царственную корону.
Лишь под большим увеличительным стеклом удается рассмотреть на черепке интереснейшую сцену царственного пиршества.
А прогневал я тебя – воля царская: прикажи казнить, рубить голову.
Борис Годунов окружался царственным почётом, принимал иноземных послов в своих палатах с величавостью и блеском.