Условие устойчивости откоса под углом

идеально сыпучего грунта отражается выражением

где

– это …
сила, сдвигающая твердую частицу вниз по откосу
сила трения, удерживающая твердую частицу на поверхности откоса
вес твердой частицы грунта
нормальная составляющая веса твердой частицы грунта