К барабану радиуса R, вращающемуся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О, приложен постоянный момент М. Для торможения используют тормозную колодку, прижимаемую к барабану рукояткой, вращающейся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку
. К концу рукоятки приложена сила
под углом
к вертикали. Коэффициент трения скольжения между барабаном и колодкой равен f, расстояния указаны на рисунке. (Весом рукоятки пренебрегаем)
Минимальное значение силы Р, удерживающее систему тел в равновесии равно …