Локатор (излучатель) создает в среде акустические колебания частотой

, и при этом приближается к покоящемуся отражателю (переизлучателю) со скоростью, меньшей фазовой скорости создаваемого локатором волнового процесса. Частота

колебаний, воспринимаемая локатором,