Вопрос № 115297 - Теория механизмов и машин
Число степеней свободы манипулятора равно…
Вопрос задал(а): Анонимный пользователь, 11 Июнь 2016 в 10:13
На вопрос ответил(а): Астафьева Любовь, 11 Июнь 2016 в 10:14
На вопрос ответил(а): Астафьева Любовь, 11 Июнь 2016 в 10:14
Похожие вопросы
Число степеней свободы манипулятора равно…
W = 4
W = 5
W = 1
W = 2
W = 3
Число степеней свободы манипулятора равно…
3
2
1
5
4
Другие вопросы по предмету Теория механизмов и машин
Кинематический анализ механизма – это…
определение реакций действующих в кинематических парах механизма.
определение уравновешивающей силы на входном звене механизма.
определение количества кинематических пар из которых составлен механизм.
определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению звеньев.
определение движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев.
Динамической моделью многозвенного механизма с одной степенью свободы называется ...
входное звено механизма, масса которого равна суммарной массе всех подвижных звеньев механизма
входное звено механизма, нагруженное силой и парой сил, равными соответственно геометрическим суммам всех сил и пар сил, действующих на звенья механизма
система алгебраических уравнений, устанавливающих зависимость скоростей промежуточных и выходных звеньев от скорости входного звена
система дифференциальных уравнений, устанавливающих зависимость скорости выходного звена механизма от системы сил, действующих на его звенья
условное звено, закон движения которого полностью совпадает с законом движения одного из звеньев механизма
Передаточное отношение планетарной передачи, структурная схема которой приведена на рисунке, определяется по формуле
Передаточное отношение планетарной передачи, структурная схема которой приведена на рисунке, определяется по формуле
