Динамическим синтезом называется…
определение числа степеней свободы механизма
определение структурной схемы механизма
определение параметров схемы механизма по заданным кинематическим свойствам
проектирование кинематической схемы механизма и выбор инерционных параметров с учётом его динамических свойств