Порядок структурной группы определяется…
числом кинематических пар, входящих в структурную группу
числом кинематических пар, образующих замкнутый контур
числом звеньев, входящих в структурную группу
числом сторон замкнутого контура
числом элементов кинематических пар или возможных присоединений других звеньев