Структурным синтезом механизма называется…
определение параметров схемы механизма по заданным кинематическим свойствам
определение параметров схемы механизма по заданным динамическим свойствам
определение числа степеней свободы механизма
определение структурной схемы механизма подходящей для выполнения заданного назначения